公元1645年，英雄清軍已經占領明朝半壁江山，鄭成南明隆武帝退守福建。英雄當時的鄭成臺灣被荷蘭人占領，國傢有難之機，英雄皇帝（徐敏 飾）招見鄭森（趙文卓 飾），鄭成賜名“成功”，英雄任禦營中軍都督。鄭成由於父親鄭芝龍（杜志國 飾）在反清復明中與皇帝意見相左，英雄隆武帝封鄭成功為招討大將軍，鄭成赴邊關探查軍情。英雄十幾年後，鄭成荷蘭人統治下的英雄臺灣民不聊生，不斷有不甘被盤剝的鄭成百姓逃奔而至，鄭成功決定收復臺灣。英雄一六六一年春末，鄭成功率200艘戰艦進攻臺灣，在何斌的幫助下，鄭軍繞過鹿門島淺海，兩萬多人出其不意地出現在荷軍面前，荷兵倉皇應戰，並將薛良等數名百姓押做人質，聲言若鄭軍不撤就殺人質。何斌欲換薛良遭荷兵打死，薛良隨即跳城而亡，鄭成功見狀怒發沖冠......
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