故事背景設定在 19 世紀中葉的拓荒美國西部，描述瞭 1863 年，野女美國西進運動的拓荒馬車隊中，瑪莎一傢窮得隻有馬車上的野女一點生活必需品，瑪莎從小就對騎馬駕車和冒險感興趣，拓荒她與姑娘們格格不入，野女同時又因為練習做體力活而受到男孩嘲笑。拓荒瑪莎的野女父親在馴馬時受瞭重傷，她必須負起駕著他們傢馬車與照料馬匹的拓荒責任。因為和男孩打架受到欺負，野女瑪莎剪短頭發穿上褲子決定和男孩們一爭高低，拓荒誰知車隊被竊，野女眾人在氣憤中一口認定是拓荒這個叛逆的小女孩帶來瞭竊賊和災禍。瑪莎推斷出竊賊不會走太遠，野女為瞭澄清誤解，拓荒她隻身騎馬出發，以一個男孩的模樣踏上瞭冒險的旅程。這一邊，拓荒者的車隊即將經過最危險的無人區，這一帶從來沒有人能活著離開，他們急需熟悉地形的向導。瑪莎還不知道，自己在一路險象環生中鍛煉的技能將來還要經歷更大的考驗。