繁華到都市一隅，頭兒頭爸居住著一戶普通三口之傢。秘密大頭兒子（劉純燕 配音）、計劃小頭爸爸（董浩 配音）和圍裙媽媽（鞠萍 配音）。頭兒頭爸大頭兒子天真爛漫，秘密調皮可愛，計劃正上幼兒園的頭兒頭爸他時刻希望像宇航員那樣一飛沖天，遨遊宇宙。秘密不過他的計劃夢想卻不被父母所理解，爸爸滿嘴敷衍，頭兒頭爸讓他去太空打怪獸。秘密媽媽則奇怪他為什麼想跑那麼遠，計劃是頭兒頭爸不是不喜歡媽媽做的飯。大頭兒子暗暗定下秘密計劃，秘密一定要成為出色的計劃宇航員。當然爸爸媽媽也有各自的秘密。身為工程師的小頭爸爸正和網友籌錢，準備為山區的孩子修建一座橋。圍裙媽媽看似忙於傢務，卻也有著所謂的“彩虹計劃”。 有愛的一傢人，各自並且共同朝著心中的夢想而努力……
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